Sciences de l'ingénieur1ère

Applications pratiques sur système réel
Exercices corrigés

Maîtrisez les applications pratiques sur système réel : modélisation de systèmes réels, analyse fonctionnelle, conception assistée par ordinateur, validation expérimentale et documentation technique grâce à ces 5 exercices détaillés.

Concepts & Exercices
\(\text{Système réel} = f(\text{Entrées}, \text{Traitement}, \text{Sorties}, \text{Contraintes})\)
Modèle du système réel
Analyse fonctionnelle
AF(x) → besoins
Identification des fonctions
CAO
CAO(y) → conception
Modélisation assistée
Validation
V(z) → conformité
Vérification expérimentale
🔧
Définition : Application pratique sur système réel consiste à analyser, modéliser et valider un système existant.
🔄
Étapes : Observation, analyse fonctionnelle, modélisation, conception assistée, validation expérimentale.
🔗
Objectif : Comprendre le fonctionnement d'un système réel et valider les hypothèses de modélisation.
✅
Avantages : Appréciation concrète, validation des modèles, acquisition de compétences pratiques.
Exercice 1
Analyser fonctionnellement un système de suspension automobile.
Exercice 2
Modéliser un robot manipulateur avec un logiciel de CAO.
Exercice 3
Valider expérimentalement les caractéristiques d'un moteur électrique.
Exercice 4
Documenter les spécifications d'un système de freinage.
Exercice 5
Analyser les contraintes d'un pont suspendu.
Corrigé : Exercices 1 à 3
1 Analyse fonctionnelle d'une suspension
Définition :

Analyse fonctionnelle : Méthode permettant d'identifier et de décrire les fonctions d'un système en réponse à des besoins.

Méthode d'analyse fonctionnelle :
  1. Identifier les besoins du système
  2. Déterminer les fonctions principales
  3. Spécifier les contraintes fonctionnelles
  4. Hiérarchiser les fonctions par importance
  5. Établir les diagrammes fonctionnels
  6. Valider la complétude de l'analyse

Système de Suspension Automobile - Analyse

Roue
- Contact route
- Transfert charges
Amortisseur
- Absorption chocs
- Stabilisation
Ressort
- Stockage énergie
- Ressortissement
Châssis
- Support véhicule
- Répartition charges
🎯
Fonctions principales
• Isoler le véhicule des irrégularités de la route
• Maintenir le contact pneu-route
• Assurer la stabilité du véhicule
• Améliorer le confort des passagers
• Transmettre les efforts entre roue et châssis
⚙️
Contraintes fonctionnelles
• Résistance aux charges dynamiques
• Longévité dans des conditions variées
• Poids minimal pour réduire la masse non suspendue
• Fiabilité dans des environnements corrosifs
• Facilité d'entretien et de remplacement
Étape 1 : Identification des besoins

Déterminer les exigences fonctionnelles : confort, sécurité, stabilité.

Étape 2 : Décomposition des fonctions

Identifier les sous-fonctions : absorption, isolation, guidage.

Étape 3 : Modélisation des interactions

Représenter les échanges d'énergie, de matière et d'information.

AF = Besoins + Fonctions + Contraintes + Hiérarchie
Réponse finale :

Suspension analysée avec fonctions d'absorption, isolation et stabilisation, soumise aux contraintes de durabilité et de poids.

Règles appliquées :

• Complétude : Toutes les fonctions doivent être identifiées

• Hiérarchie : Classer les fonctions par importance

• Précision : Chaque fonction doit être clairement spécifiée

2 Modélisation CAO d'un robot manipulateur
Définition :

Conception Assistée par Ordinateur (CAO) : Utilisation de logiciels pour créer des modèles numériques 3D d'un système.

Méthode de modélisation CAO :
  1. Étudier le système réel et ses composants
  2. Relever les dimensions et caractéristiques géométriques
  3. Créer les formes primitives de base
  4. Appliquer les opérations de modification
  5. Assembler les pièces dans un ensemble
  6. Valider la géométrie et les contraintes d'assemblage

Robot Manipulateur - Modélisation CAO

Base
- Support fixe
- Moteur rotation
Bras 1
- Longueur: 300mm
- Rotation: ±90°
Bras 2
- Longueur: 250mm
- Rotation: ±45°
Pince
- Ouverture/fermeture
- Prise d'objet
📐
Étapes de modélisation
• Relevé des dimensions réelles
• Création des formes primitives (cube, cylindre)
• Opérations booléennes (union, soustraction)
• Assemblage des pièces avec contraintes
• Simulation des mouvements articulés
• Vérification des interférences
🔧
Caractéristiques techniques
• Base: Diamètre 200mm, Hauteur 100mm
• Bras 1: Longueur 300mm, Diamètre 50mm
• Bras 2: Longueur 250mm, Diamètre 40mm
• Pince: Largeur 100mm, Ouverture 50mm
• Matériau: Aluminium (ρ = 2700 kg/m³)
Étape 1 : Relevé des dimensions

Prendre les mesures précises de chaque composant du robot.

Étape 2 : Création des pièces

Modéliser chaque composant en 3D avec les dimensions réelles.

Étape 3 : Assemblage virtuel

Assembler les pièces en respectant les liaisons réelles.

CAO = Géométrie + Assemblage + Contraintes + Simulation
Réponse finale :

Modèle CAO complet du robot manipulateur avec 4 composants assemblés et contraintes cinématiques.

Règles appliquées :

• Précision : Respecter les dimensions réelles du système

• Exactitude : Modéliser fidèlement les formes géométriques

• Assemblage : Respecter les contraintes d'articulation

3 Validation expérimentale d'un moteur
Définition :

Validation expérimentale : Vérification des performances d'un système réel par des mesures et tests.

Méthode de validation :
  1. Définir les grandeurs à mesurer
  2. Choisir les instruments de mesure appropriés
  3. Établir le protocole expérimental
  4. Effectuer les mesures dans des conditions contrôlées
  5. Acquérir et traiter les données
  6. Comparer avec les modèles théoriques

Moteur Électrique - Validation Expérimentale

Grandeur mesurée Valeur nominale Valeur mesurée Écart (%) Conclusion
Vitesse de rotation 3000 tr/min 2985 tr/min +0.5% Conforme
Couple nominal 5 N.m 4.8 N.m -4.0% Acceptable
Puissance absorbée 1500 W 1520 W +1.3% Conforme
Rendement 85% 83% -2.4% Conforme
Température 60°C 58°C -3.3% Conforme
Moteur Électrique
- Puissance: 1.5 kW
- Vitesse: 3000 rpm
- Couple: 5 N.m
- Tension: 230V
Tachymètre
- Mesure vitesse
- Précision: ±0.1%
Dynamomètre
- Mesure couple
- Plage: 0-10 N.m
Multimètre
- Mesure tension/courant
- Précision: ±0.5%
📊
Grandeurs mesurées
• Vitesse de rotation (tr/min)
• Couple moteur (N.m)
• Puissance absorbée (W)
• Rendement (%)
• Température (°C)
• Courant consommé (A)
🔍
Instruments de mesure
• Tachymètre optique pour la vitesse
• Dynamomètre pour le couple
• Wattmètre pour la puissance
• Thermocouple pour la température
• Multimètre pour tension/courant
• Oscilloscope pour signaux
Étape 1 : Définition des grandeurs

Identifier les paramètres clés à mesurer pour valider le modèle.

Étape 2 : Choix des instruments

Sélectionner des capteurs avec précision adaptée aux mesures.

Étape 3 : Protocole expérimental

Établir les conditions de test et les points de mesure.

Étape 4 : Acquisition des données

Effectuer les mesures dans des conditions contrôlées.

Validation = Mesures + Comparaison + Conclusion
Réponse finale :

Validation expérimentale réussie avec des écarts inférieurs à 5% par rapport aux valeurs nominales.

Règles appliquées :

• Précision : Utiliser des instruments calibrés et précis

• Reproductibilité : Répéter les mesures pour valider les résultats

• Conditions : Contrôler les paramètres environnementaux

Corrigé : Exercices 4 à 5
4 Documentation des spécifications d'un frein
Définition :

Documentation technique : Ensemble des documents décrivant les caractéristiques, le fonctionnement et les spécifications d'un système.

Méthode de documentation :
  1. Identifier les composants du système
  2. Relever les caractéristiques techniques
  3. Élaborer les schémas et plans
  4. Rédiger les notices techniques
  5. Créer les manuels d'utilisation
  6. Établir les fiches de maintenance

Système de Freinage - Documentation Technique

Composant Fonction Caractéristiques Matériau Normes
Disque de frein Surface de friction Ø300mm, ép.25mm Acier allié ISO 2685
Plaquette Frottement 140×55×12mm Composite céramique ECE R90
Étrier Guidage plaquettes Aluminium moulé Alliage A356 SAE J2430
Ligne hydraulique Transfert pression Ø10mm, 150 bar Acier inox FMVSS 106
Maître-cylindre Génération pression Ø25mm, 1:1 ratio Fonte grise ISO 9003
Disque de frein
- Matériau: Acier
- Ø300mm, ép.25mm
- Surface: Usinée
Plaquettes
- Composite céramique
- Dimensions: 140×55×12mm
Étrier
- Aluminium moulé
- Guidage double piston
- Fixation: 4 points
Ligne hydraulique
- Ø10mm
- Pression max: 150 bar
- Flexible: Téflon
📋
Contenu de la documentation
• Plans d'ensemble et de détail
• Nomenclature des composants
• Caractéristiques techniques
• Instructions d'installation
• Procédures de maintenance
• Plans de montage
🔧
Normes et certifications
• ISO 2685 : Disques de frein
• ECE R90 : Plaquettes de frein
• SAE J2430 : Étriers de frein
• FMVSS 106 : Systèmes hydrauliques
• ISO 9003 : Maître-cylindre
• CE Marking : Conformité européenne
Étape 1 : Identification des composants

Relever la liste complète des éléments constitutifs du système.

Étape 2 : Caractérisation technique

Déterminer les propriétés techniques de chaque composant.

Étape 3 : Normalisation

Appliquer les normes applicables à chaque composant.

Étape 4 : Rédaction des documents

Élaborer les plans, notices et manuels techniques.

Documentation = Caractéristiques + Plans + Normes + Instructions
Réponse finale :

Documentation complète du système de freinage avec plans, caractéristiques techniques et normes applicables.

Règles appliquées :

• Clarté : Les documents doivent être compréhensibles

• Précision : Les dimensions et caractéristiques doivent être exactes

• Normes : Respecter les normes applicables dans la documentation

5 Analyse des contraintes d'un pont suspendu
Définition :

Analyse des contraintes : Étude des forces et des déformations dans un système structurel soumis à des charges.

Méthode d'analyse :
  1. Identifier les charges appliquées
  2. Modéliser la structure
  3. Appliquer les lois de la mécanique
  4. Calculer les contraintes internes
  5. Évaluer la sécurité structurelle
  6. Proposer des améliorations si nécessaire

Pont Suspendu - Analyse des Contraintes

Tablier
Pylône
Câble principal
Câble principal
Suspente
Suspente
Suspente
Suspente
Élément Charge (kN) Contrainte (MPa) Sécurité Matériau
Câble principal 2500 450 2.2 Acier haute résistance
Suspente 150 320 3.1 Acier galvanisé
Tablier 800 120 4.0 Acier structural
Pylône 3500 180 2.8 Béton armé
Fondation 12000 0.8 5.0 Béton massif
⚖️
Types de contraintes
• Traction : Dans les câbles principaux (σ = 450 MPa)
• Compression : Dans les pylônes (σ = 180 MPa)
• Flexion : Dans le tablier (σ = 120 MPa)
• Cisaillement : Dans les assemblages
• Flambage : Risque dans les piliers
🔧
Méthodes d'analyse
• Calcul de résistance des matériaux
• Méthode des éléments finis (MEF)
• Analyse modale
• Simulation numérique
• Essais en laboratoire
• Mesures in situ
Étape 1 : Identification des charges

Déterminer les charges permanentes et variables appliquées au pont.

Étape 2 : Modélisation de la structure

Créer un modèle mathématique représentant la géométrie et les propriétés.

Étape 3 : Calcul des contraintes

Appliquer les lois de la mécanique pour déterminer les contraintes internes.

Étape 4 : Évaluation de la sécurité

Calculer les coefficients de sécurité par rapport aux limites admissibles.

Analyse = Charges + Modèle + Contraintes + Sécurité
Réponse finale :

Contraintes calculées dans chaque élément du pont avec coefficients de sécurité adéquats (CS > 2.0).

Règles appliquées :

• Sécurité : Tous les coefficients doivent être supérieurs à 2.0

• Matériaux : Choisir des matériaux adaptés aux contraintes

• Normes : Respecter les normes de construction des ponts

Cours bien détaillé
\(\text{Performance} = \frac{\text{Sortie réelle}}{\text{Sortie théorique}} \times 100\%\)
Indicateur de performance
🔧
Définition : Application pratique sur système réel consiste à analyser, modéliser et valider un système existant.
🔄
Étapes : Observation, analyse fonctionnelle, modélisation, conception assistée, validation expérimentale.
🔗
Objectif : Comprendre le fonctionnement d'un système réel et valider les hypothèses de modélisation.
✅
Avantages : Appréciation concrète, validation des modèles, acquisition de compétences pratiques.
💡
Conseil : Observer minutieusement le système avant de le modéliser
🔍
Attention : Vérifier la précision des instruments de mesure
⚡
Astuce : Utiliser des logiciels de simulation pour valider les modèles
📋
Méthode : Documenter systématiquement toutes les observations
✅
Vérification : Comparer les résultats expérimentaux avec les prédictions théoriques
Méthodes d'analyse :
  • Analyse fonctionnelle : Identification des fonctions du système
  • Modélisation CAO : Création de modèles numériques 3D
  • Simulation numérique : Validation par calcul
  • Essais expérimentaux : Mesures sur le système réel
  • Documentation technique : Rédaction des spécifications
Règles importantes :
  • La modélisation doit représenter fidèlement le système réel
  • Les mesures expérimentales doivent être reproductibles
  • La documentation doit être claire et complète
  • Les résultats doivent être validés par des normes ou des théories
Concepts clés :
  • Fonction : Ce que le système doit faire
  • Structure : Comment le système est construit
  • Comportement : Comment le système réagit aux sollicitations
  • Performance : Efficacité du système
  • Fiabilité : Capacité à fonctionner sans défaillance
Applications pratiques sur système réel Langages de modélisation