Outils de simulation
SolidWorks Motion
Simulation cinématique et dynamique intégrée à la CAO pour analyser les mouvements.
MATLAB/Simulink
Plateforme pour modéliser et simuler les systèmes dynamiques complexes.
\( \ddot{\theta} = \frac{1}{I} \sum M_{ext} \)
Équation dynamique rotationnelle
Logiciels utilisés :
🧰 SolidWorks
⚙️ CATIA
🧲 COMSOL
🧮 MATLAB/Simulink
⚙️ CATIA
🧲 COMSOL
🧮 MATLAB/Simulink
Objectifs :
📊 Prédire les mouvements
⚙️ Optimiser les designs
💸 Réduire les prototypes
🛡️ Vérifier les performances
⚙️ Optimiser les designs
💸 Réduire les prototypes
🛡️ Vérifier les performances
Méthodes de simulation
Analyse cinématique
Analyse dynamique
Modélisation des liaisons
Suivi de trajectoires
Formules essentielles
\( \vec{v}(t) = \frac{d\vec{r}(t)}{dt} \)
Vitesse instantanée
\( \vec{a}(t) = \frac{d\vec{v}(t)}{dt} \)
Accélération instantanée
Équation de Lagrange
\( \frac{d}{dt}\left(\frac{\partial L}{\partial \dot{q}}\right) - \frac{\partial L}{\partial q} = Q \)
Méthodes & Conseils
Identifier les paramètres clés du mouvement
Paramétrer correctement les liaisons
Définir les conditions initiales
Analyser les résultats de simulation
Valider les résultats avec la théorie
Règles essentielles
Règle 1 :
Les simulations doivent respecter les lois de la physique
Règle 2 :
Les modèles doivent être validés expérimentalement
Règle 3 :
La précision dépend de la finesse du maillage
Exemples détaillés
Simulation d'une bielle-manivelle
Manivelle de rayon r=50mm, bielle de longueur L=150mm.
Simulation à ω=100rpm.
Trajectoire du piston : x(t) = r·cos(ωt) + √(L² - r²·sin²(ωt))
Vitesse du piston : v(t) = dx/dt
Simulation à ω=100rpm.
Trajectoire du piston : x(t) = r·cos(ωt) + √(L² - r²·sin²(ωt))
Vitesse du piston : v(t) = dx/dt
Système de levage
Modélisation d'un treuil avec charge variable.
Équations : I·α = ΣM_ext
Tension dans le câble = mg + ma
Couple moteur = T·rayon_poulie
Équations : I·α = ΣM_ext
Tension dans le câble = mg + ma
Couple moteur = T·rayon_poulie
Erreurs fréquentes
Erreur 1 :
Paramètres incorrects pour les liaisons cinématiques
Erreur 2 :
Omission des forces de frottement dans la simulation
Erreur 3 :
Maillage trop grossier affectant la précision
