Système de coordonnées
\( M(x, y, z) \text{ ou } M(r, θ, φ) \)
Position d'un point dans l'espace
1
Origine O du repère
2
Axes de coordonnées (x, y, z)
3
Unités de mesure
4
Coordonnées du point M
Coordonnées cartésiennes :
M(x, y, z) avec distances orthogonales
Coordonnées polaires :
M(r, θ) dans le plan
Types de repères
Repère cartésien : axes perpendiculaires
Repère sphérique : coordonnées (r, θ, φ)
Repère cylindrique : coordonnées (r, θ, z)
Repère orthonormé : axes unitaires et perpendiculaires
Repère terrestre
Origine : centre de la Terre
Axes : Nord-Sud, Est-Ouest, Hauteur
Utilisé pour localiser objets sur Terre
Conseils & Astuces
Choisir le repère le plus adapté au problème
L'origine doit être judicieusement placée
Axes orientés selon le sens du mouvement
Unités cohérentes pour toutes les mesures
Toujours préciser le repère utilisé
Exemples concrets
Voiture sur route :
Repère (O, x) avec O point de départ
Satellite en orbite :
Repère sphérique avec centre de la Terre
Balle lancée :
Repère (O, x, y) avec origine au sol
Méthodes de repérage
Repérage absolu :
Coordonnées fixes dans un repère galiléen
Repérage relatif :
Coordonnées par rapport à un objet en mouvement