Coordonnées de Vecteurs dans le Plan - Cours Complet

Introduction

COORDONNÉES DE VECTEURS DANS LE PLAN
Systèmes de repérage et calcul vectoriel

Découvrez les fondements de la géométrie analytique

Repère
Opérations
Applications

Définition d'un repère

Système de repérage

DÉFINITION MATHÉMATIQUE
Définition

Un repère du plan est un triplet \( (O; \vec{i}, \vec{j}) \) constitué :

  • D'un point O appelé origine
  • De deux vecteurs non colinéaires \( \vec{i} \) et \( \vec{j} \) appelés vecteurs de base
Remarque : Si \( \vec{i} \) et \( \vec{j} \) sont orthogonaux et unitaires, le repère est dit orthonormé
i j O

Coordonnées d'un vecteur

Représentation dans un repère

DÉFINITION
Coordonnées d'un vecteur

Dans un repère \( (O; \vec{i}, \vec{j}) \), un vecteur \( \overrightarrow{AB} \) avec \( A(x_A; y_A) \) et \( B(x_B; y_B) \) a pour coordonnées :

\( \overrightarrow{AB} \left( \begin{array}{c} x_B - x_A \\ y_B - y_A \end{array} \right) \)

On note aussi : \( \overrightarrow{AB}(x_B - x_A; y_B - y_A) \)

EXEMPLE DE CALCUL
Exemple détaillé

Soit A(2; 3) et B(5; 7). Alors :

\( \overrightarrow{AB} \left( \begin{array}{c} 5-2 \\ 7-3 \end{array} \right) = \left( \begin{array}{c} 3 \\ 4 \end{array} \right) \)

Les coordonnées de \( \overrightarrow{AB} \) sont (3; 4).

A(2,3) B(5,7) AB(3,4) +3 -4

Coordonnées d'un point

Repérage d'un point

DÉFINITION
Coordonnées d'un point

Dans un repère \( (O; \vec{i}, \vec{j}) \), un point M est caractérisé par ses coordonnées \( (x_M; y_M) \) telles que :

\( \overrightarrow{OM} = x_M\vec{i} + y_M\vec{j} \)

On dit que M a pour coordonnées \( (x_M; y_M) \) ou que \( M(x_M; y_M) \).

RELATION AVEC LES VECTEURS
Coordonnées et vecteurs

Le vecteur \( \overrightarrow{OM} \) a les mêmes coordonnées que le point M.

Plus généralement, si A(x_A, y_A) et B(x_B, y_B), alors :

\( \overrightarrow{AB} = \overrightarrow{OB} - \overrightarrow{OA} \)

Donc les coordonnées de \( \overrightarrow{AB} \) sont \( (x_B - x_A; y_B - y_A) \).

O M(3,2) OM(3,2) +3 -2

Opérations sur les vecteurs

Calcul vectoriel

ADDITION DE VECTEURS
Somme de deux vecteurs

Soit \( \vec{u}(x_1; y_1) \) et \( \vec{v}(x_2; y_2) \). Alors :

\( \vec{u} + \vec{v} = (x_1 + x_2; y_1 + y_2) \)

Les coordonnées de la somme sont la somme des coordonnées.

MULTIPLICATION PAR UN RÉEL
Produit d'un vecteur par un scalaire

Soit \( \vec{u}(x; y) \) et k un réel. Alors :

\( k\vec{u} = (kx; ky) \)

Les coordonnées du produit sont le produit des coordonnées par le réel.

EXEMPLE D'OPÉRATIONS
Calculs numériques

Soit \( \vec{u}(2; -3) \) et \( \vec{v}(-1; 4) \).

\( \vec{u} + \vec{v} = (2 + (-1); -3 + 4) = (1; 1) \)
\( 3\vec{u} = (3 \times 2; 3 \times (-3)) = (6; -9) \)
\( 2\vec{u} - \vec{v} = (2 \times 2; 2 \times (-3)) - (-1; 4) = (4; -6) - (-1; 4) = (5; -10) \)

Distance entre deux points

Calcul de distance

DANS UN REPÈRE ORTHONORMÉ
Formule de la distance

Soit A(x_A; y_A) et B(x_B; y_B) deux points du plan. La distance AB est donnée par :

\( AB = \sqrt{(x_B - x_A)^2 + (y_B - y_A)^2} \)

Cette distance est égale à la norme du vecteur \( \overrightarrow{AB} \).

INTERPRÉTATION GÉOMÉTRIQUE
Relation avec la norme

Si \( \overrightarrow{AB}(x; y) \), alors la norme de \( \overrightarrow{AB} \) est :

\( ||\overrightarrow{AB}|| = \sqrt{x^2 + y^2} \)

Donc \( AB = ||\overrightarrow{AB}|| \).

A B x_B - x_A y_B - y_A AB = √[(x_B-x_A)² + (y_B-y_A)²]

Milieu d'un segment

Point médian

DANS UN REPÈRE
Coordonnées du milieu

Soit A(x_A; y_A) et B(x_B; y_B) deux points du plan. Le milieu I du segment [AB] a pour coordonnées :

\( I \left( \frac{x_A + x_B}{2}; \frac{y_A + y_B}{2} \right) \)

Le milieu est le point qui partage le segment en deux parties égales.

DÉMONSTRATION VECTORIELLE
Preuve avec les vecteurs

Le point I est le milieu de [AB] si et seulement si :

\( \overrightarrow{AI} = \overrightarrow{IB} \) ou \( \overrightarrow{IA} + \overrightarrow{IB} = \vec{0} \)

En coordonnées, cela revient à prendre la moyenne des coordonnées de A et B.

A B I x_A, y_A x_B, y_B (x_A+x_B)/2, (y_A+y_B)/2

Colinéarité et déterminant

Vecteurs colinéaires

CRITÈRE ANALYTIQUE
Condition de colinéarité

Deux vecteurs \( \vec{u}(x_1; y_1) \) et \( \vec{v}(x_2; y_2) \) sont colinéaires si et seulement si leur déterminant est nul :

\( \det(\vec{u}, \vec{v}) = x_1y_2 - x_2y_1 = 0 \)

Autrement dit, les coordonnées sont proportionnelles.

APPLICATIONS
Utilisations pratiques
  • Alignement de points : A, B, C sont alignés si \( \overrightarrow{AB} \) et \( \overrightarrow{AC} \) sont colinéaires
  • Parallélisme de droites : (AB) // (CD) si \( \overrightarrow{AB} \) et \( \overrightarrow{CD} \) sont colinéaires
  • Calcul de l'aire d'un parallélogramme
u(x₁,y₁) v(x₂,y₂) Det(u,v) = x₁y₂ - x₂y₁ = 0 si colinéaires

Exemple d'application

Problème complet

PROBLÈME PRATIQUE
Énoncé

Dans un repère, on donne les points A(1; 2), B(4; 3), C(2; 5) et D(-1; 4).

1. Calculer les coordonnées des vecteurs \( \overrightarrow{AB} \) et \( \overrightarrow{DC} \).

2. Les vecteurs \( \overrightarrow{AB} \) et \( \overrightarrow{DC} \) sont-ils égaux ?

3. Quelle est la nature du quadrilatère ABCD ?

4. Calculer le périmètre de ABCD.

Solution
1 Coordonnées de \( \overrightarrow{AB} \) :
\( \overrightarrow{AB} = (4-1; 3-2) = (3; 1) \)
2 Coordonnées de \( \overrightarrow{DC} \) :
\( \overrightarrow{DC} = (2-(-1); 5-4) = (3; 1) \)
3 Égalité des vecteurs :

Comme \( \overrightarrow{AB} = \overrightarrow{DC} \), les côtés opposés sont parallèles et de même longueur.

4 Nature du quadrilatère :

ABCD est un parallélogramme.

5 Calcul du périmètre :
\( AB = \sqrt{3^2 + 1^2} = \sqrt{10} \)
\( BC = \sqrt{(2-4)^2 + (5-3)^2} = \sqrt{4 + 4} = \sqrt{8} = 2\sqrt{2} \)
Périmètre = \( 2(AB + BC) = 2(\sqrt{10} + 2\sqrt{2}) \)

Exercice 1

Application directe

ÉNONCÉ
Question

Dans un repère, on considère les points A(-2; 1), B(3; 4) et C(1; -2).

1. Calculer les coordonnées des vecteurs \( \overrightarrow{AB} \), \( \overrightarrow{AC} \) et \( \overrightarrow{BC} \).

2. Calculer la distance AB.

3. Trouver les coordonnées du point D tel que ABCD soit un parallélogramme.

SOLUTION
Calcul des coordonnées
1 \( \overrightarrow{AB} = (3-(-2); 4-1) = (5; 3) \)
2 \( \overrightarrow{AC} = (1-(-2); -2-1) = (3; -3) \)
3 \( \overrightarrow{BC} = (1-3; -2-4) = (-2; -6) \)
4 Distance AB :
\( AB = \sqrt{5^2 + 3^2} = \sqrt{25 + 9} = \sqrt{34} \)
5 Point D pour parallélogramme ABCD :

ABCD est un parallélogramme si \( \overrightarrow{AB} = \overrightarrow{DC} \), donc \( \overrightarrow{AD} = \overrightarrow{BC} \).
Si D(x;y), alors \( \overrightarrow{AD} = (x-(-2); y-1) = (x+2; y-1) \).
Donc \( (x+2; y-1) = (-2; -6) \).
D'où \( x = -4 \) et \( y = -5 \).
Le point D a pour coordonnées (-4; -5).

Exercice 2

Opérations vectorielles

ÉNONCÉ
Question

Soit \( \vec{u}(2; -3) \) et \( \vec{v}(-1; 4) \).

1. Calculer les coordonnées des vecteurs \( \vec{u} + \vec{v} \), \( 3\vec{u} - 2\vec{v} \) et \( -\vec{u} + 4\vec{v} \).

2. Vérifier que \( \vec{u} \) et \( \vec{v} \) sont non colinéaires.

3. Exprimer le vecteur \( \vec{w}(7; -10) \) comme combinaison linéaire de \( \vec{u} \) et \( \vec{v} \).

SOLUTION
Calcul des opérations
1 \( \vec{u} + \vec{v} = (2-1; -3+4) = (1; 1) \)
2 \( 3\vec{u} - 2\vec{v} = 3(2; -3) - 2(-1; 4) = (6; -9) - (-2; 8) = (8; -17) \)
3 \( -\vec{u} + 4\vec{v} = -(2; -3) + 4(-1; 4) = (-2; 3) + (-4; 16) = (-6; 19) \)
4 Colinéarité de \( \vec{u} \) et \( \vec{v} \) :
\( \det(\vec{u}, \vec{v}) = 2 \times 4 - (-3) \times (-1) = 8 - 3 = 5 \neq 0 \)

Donc \( \vec{u} \) et \( \vec{v} \) sont non colinéaires.

5 Expression de \( \vec{w} \) :

On cherche \( a \) et \( b \) tels que \( \vec{w} = a\vec{u} + b\vec{v} \).
\( (7; -10) = a(2; -3) + b(-1; 4) = (2a-b; -3a+4b) \).
D'où le système :
\( \begin{cases} 2a - b = 7 \\ -3a + 4b = -10 \end{cases} \)
De la première équation : \( b = 2a - 7 \).
En remplaçant dans la deuxième :
\( -3a + 4(2a - 7) = -10 \Rightarrow -3a + 8a - 28 = -10 \Rightarrow 5a = 18 \Rightarrow a = \frac{18}{5} \).
Donc \( b = 2 \times \frac{18}{5} - 7 = \frac{36}{5} - \frac{35}{5} = \frac{1}{5} \).
Ainsi, \( \vec{w} = \frac{18}{5}\vec{u} + \frac{1}{5}\vec{v} \).

Propriétés des coordonnées

Relations fondamentales

OPÉRATIONS SUR LES COORDONNÉES
Propriétés algébriques
  • Les coordonnées de la somme de deux vecteurs sont la somme des coordonnées
  • Les coordonnées du produit d'un vecteur par un réel sont le produit des coordonnées par ce réel
  • Les coordonnées du vecteur nul sont (0; 0)
  • Les coordonnées de l'opposé d'un vecteur sont les opposés des coordonnées
RELATIONS DE CHASLES
Relations vectorielles

Pour tous points A, B, C :

\( \overrightarrow{AB} + \overrightarrow{BC} = \overrightarrow{AC} \)

En coordonnées : si A(x_A, y_A), B(x_B, y_B), C(x_C, y_C), alors :

\( (x_B-x_A, y_B-y_A) + (x_C-x_B, y_C-y_B) = (x_C-x_A, y_C-y_A) \)
Les coordonnées permettent de traduire les relations vectorielles en équations

Applications en géométrie analytique

Utilisations pratiques

ÉQUATIONS DE DROITES
Vecteur directeur

Soit une droite passant par A(x₀, y₀) et de vecteur directeur \( \vec{u}(a, b) \).

Un point M(x, y) appartient à cette droite si et seulement si \( \overrightarrow{AM} \) et \( \vec{u} \) sont colinéaires.

\( \det(\overrightarrow{AM}, \vec{u}) = 0 \)
\( \det((x-x_0, y-y_0), (a, b)) = 0 \)
\( b(x-x_0) - a(y-y_0) = 0 \)
PRODUIT SCALAIRE
Dans un repère orthonormé

Le produit scalaire de deux vecteurs \( \vec{u}(x_1, y_1) \) et \( \vec{v}(x_2, y_2) \) est :

\( \vec{u} \cdot \vec{v} = x_1x_2 + y_1y_2 \)

Cela permet de déterminer l'orthogonalité de deux vecteurs.

Exercice 3

Problème complexe

ÉNONCÉ
Question

Dans un repère orthonormé, on donne A(1; 2), B(4; 3), C(3; 6) et D(0; 5).

1. Démontrer que ABCD est un losange.

2. Calculer son aire.

3. Trouver les coordonnées du point d'intersection des diagonales.

SOLUTION
Démonstration pas à pas
1 Calcul des côtés :
\( \overrightarrow{AB} = (3; 1) \Rightarrow AB = \sqrt{9+1} = \sqrt{10} \)
\( \overrightarrow{BC} = (-1; 3) \Rightarrow BC = \sqrt{1+9} = \sqrt{10} \)
\( \overrightarrow{CD} = (-3; -1) \Rightarrow CD = \sqrt{9+1} = \sqrt{10} \)
\( \overrightarrow{DA} = (1; -3) \Rightarrow DA = \sqrt{1+9} = \sqrt{10} \)

Tous les côtés ont la même longueur, donc ABCD est un losange.

2 Calcul de l'aire :

L'aire d'un losange est égale à la moitié du produit des diagonales.
\( \overrightarrow{AC} = (2; 4) \Rightarrow AC = \sqrt{4+16} = \sqrt{20} = 2\sqrt{5} \)
\( \overrightarrow{BD} = (-4; 2) \Rightarrow BD = \sqrt{16+4} = \sqrt{20} = 2\sqrt{5} \)
Aire = \( \frac{AC \times BD}{2} = \frac{2\sqrt{5} \times 2\sqrt{5}}{2} = \frac{20}{2} = 10 \).

3 Point d'intersection des diagonales :

Le point d'intersection est le milieu de [AC] ou de [BD].
Milieu de [AC] : \( \left( \frac{1+3}{2}; \frac{2+6}{2} \right) = (2; 4) \).

Résumé

Points clés

DÉFINITIONS ESSENTIELLES
Coordonnées
  • Coordonnées d'un vecteur \( \overrightarrow{AB} \) : (x_B - x_A, y_B - y_A)
  • Coordonnées d'un point M dans un repère : (x_M, y_M)
  • Coordonnées du milieu I de [AB] : \( \left( \frac{x_A+x_B}{2}, \frac{y_A+y_B}{2} \right) \)
Opérations
  • Addition : \( (x_1, y_1) + (x_2, y_2) = (x_1+x_2, y_1+y_2) \)
  • Multiplication par un réel : \( k(x, y) = (kx, ky) \)
  • Distance : \( AB = \sqrt{(x_B-x_A)^2 + (y_B-y_A)^2} \)
Applications
  • Colinéarité : \( x_1y_2 - x_2y_1 = 0 \)
  • Alignement de points
  • Parallélisme de droites
  • Calcul d'aires et de périmètres
Maîtrisez ces concepts pour réussir en géométrie analytique !

Conclusion

Félicitations !

FÉLICITATIONS !
MAÎTRISE DES COORDONNÉES DE VECTEURS
Vous comprenez maintenant les bases de la géométrie analytique !

Continuez à pratiquer pour renforcer vos compétences

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